昨日清晨,一架拥有8个螺旋桨的巨型无人机在茂县山体垮塌现场缓缓升起。这款三维激光扫描无人机于25日夜紧急调运至茂县,扫描完成整个垮塌现场只用了30分钟。
据了解,这款无人机直径达2.7米,载重45.5公斤,搭载于无人机上的激光雷达发射器每秒可以发射50万个激光束,每一个光束射到可见物体上,就可以通过激光定位,快速、动态地采集大量的高精度点云数据,从而得到厘米级精度的三维模型。
据悉,通过三维激光扫描,可以对垮塌现场的地形进行快速测绘建模,得到整个受灾现场及周边的数字模型,形成三维地形图,并依据该模型测算救援工作需挖掘出来的土方量,指挥中心可依靠该精细化模型决定下一步救援计划,以便更加科学有效地实施救援。
记者在安监救援队专家刘继廷的电脑上看到,在一张三维模拟图中,显示了被还原的垮塌现场及周边环境的全景,刘继廷说:“由于现场树木茂密,传统的遥感影像技术无法获取树林下的实际地形,而激光雷达则可以自动去除树木所占空间,以获取精确的地形数据。”
目前,安监救援队伍的三维激光扫描、测绘、探测、数据分析等工作正在进行中。
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