“Serenity”(冲出宁静号)一片的故事以麦坎雷诺斯上尉(奈森菲利安饰)为中心，他是一名银河系内战中的资深军人，而他很不幸属于战败的那一方，现在他为了生计，不得不利用他的太空船宁静号干一些走私违禁品或是接送乘客之类的勾当。由他率领的太空船组员则像是他仅有的家人，虽然他们经常跟他拌嘴吵架，也不太爱服从他的命令，不过他们却对他忠心耿耿一一

　　麦坎最新的工作是负责接载两位乘客，一位年轻的医生和他情绪不稳，拥有心电感应能力的妹妹，但是他却发现这对兄妹会为他带来很大的麻烦。原来他们是宇宙联盟的逃犯，宇宙联盟将不择手段把他们抓回去，而本来只是在银河系边缘干一些小勾当的宁静号组员，这次却突然发现他们被夹在两股强大势力的中间：一边是拥有强大军队的宇宙联盟，另一;边则是游走在外太空边缘，凶狠残暴的食人族掠夺者。当宁静号的组员被这两群不同的敌人追杀的同时，他们发现最可怕的危险人物也许就在宁静号上面。

　　剧情回放：

　　500年后的未来，在一艘取名“宁静”的飞船上，生活着一群人。船长马尔科姆-雷诺兹在一次银河系内战中失败，经验丰富的他如今一无所有，除了这艘船，就只有一群绝对忠诚但却不太顺从的部属：二副柔依，柔依的丈夫、飞行员沃什，机械师凯莉和大块头的杰勒。如今战争失败的他们，唯一能苟且偷生的方式就只能K大胆，所以除了在星际之间从事一些运输之类的小买卖，还会偶尔作些无伤大雅的非法勾当，虽然经常出一些事故，倒是也有惊无险。

　　直到一天，两名看似普通的陌生乘客登上这艘飞船，一切都改变了。原来这两个乘客，一个是年轻的医生西蒙，另一个是西蒙的妹妹瑞芙，一名懂得心灵感应术的少女，他们两人被控制整个银河系的联盟追缉，才逃到这艘飞船上。瑞芙知道了不应该知道的秘密，联盟决定不惜一切代价也要抓到她，不让秘密泄露出去。

　　于是，不经意间，“宁静”号飞船和船员们就陷入了危机，不仅仅是极端强大的银河系联盟的军事力量，还有一种在宇宙边缘游荡的恐怖食人生物。为了保护瑞芙和她哥哥，飞船开始了充满危机和惊险的亡命旅途，一切，还不只是外部一众敌人那么简单……

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